一、橋式抓斗起重機(jī)
　　　起重設(shè)備橋式抓斗起重機(jī)為散料和顆粒狀物料專用。
　　橋式抓斗起重機(jī)常規(guī)配置：采用司機(jī)室控制，司機(jī)室分開式和閉式兩種。各機(jī)構(gòu)采用繞線式起重電機(jī)，電阻調(diào)速。 起重設(shè)備抓斗橋式起重機(jī)工作級(jí)別：A6、A7，工作環(huán)境20℃~+40℃本機(jī)型不推薦用于有防爆、絕緣要求的工作環(huán)境。
　　起重設(shè)備抓斗橋式起重機(jī)可供用戶選擇的其他配置：
　　1、抓斗開閉方向有平行和垂直主梁兩種；
　　2、起重量包括抓斗自重；
　　3、小車帶防雨罩時(shí)，頂面極限尺寸為H+h；
　　4、室外用起重機(jī)總量和輪壓應(yīng)相應(yīng)增人5%
　　5、大車導(dǎo)電有角鋼和安全滑觸線兩種形式供選擇；
　　6、本吊機(jī)有標(biāo)準(zhǔn)小車和帶稱重小車兩種供選擇；
　　7、根據(jù)需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具；
　　8、抓斗分為：?jiǎn)卫K抓斗、雙繩抓斗、電動(dòng)抓斗、靶集抓斗。

二、門式抓斗起重機(jī)
　　門式抓斗起重機(jī)主要用在戶外的固定貨場(chǎng)上，進(jìn)行礦山，煤炭，木材等的運(yùn)輸。

三、單梁抓斗起重機(jī)和雙梁抓斗起重機(jī)
　　主要是指橋式起重機(jī)，按梁數(shù)不同而分為單梁抓斗起重機(jī)和雙梁抓斗起重機(jī)。功能與橋式抓斗起重機(jī)相同。

四、折臂式抓斗起重機(jī)
　　按裝卸對(duì)象分為圓木吊，甘蔗掉等。但隨著科學(xué)的發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)開發(fā)出多功能抓斗起重機(jī)。 [1]

1、貝型抓斗起重機(jī)
　　適用于港口、碼頭、車站貨場(chǎng)、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開挖、基礎(chǔ)以及溝渠開挖、公路建設(shè)、鐵軌鋪設(shè)等工程中。

2、多瓣式抓斗起重機(jī)
　　適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉 工作、垃圾處理場(chǎng)和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運(yùn)工作，汽車回收?qǐng)鲞M(jìn)行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長(zhǎng)；瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取，配合塔吊，門機(jī)等起重機(jī)使用。適用于原木堆場(chǎng)、碼頭卸貨等場(chǎng)合。秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發(fā)電廠開發(fā)的物料搬運(yùn)設(shè)備，主要進(jìn)行秸稈捆的卸料、堆垛儲(chǔ)存、投料工作。工作級(jí)別高，適應(yīng)電廠秸稈倉(cāng)工作環(huán)境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。

按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類。
　　1、液壓式抓斗起重機(jī)　
　　液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，由多個(gè)顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類專用設(shè)備中應(yīng)用比較廣泛。
　　2、機(jī)械式抓斗起重機(jī)
　　機(jī)械式抓斗本身沒(méi)有配置開合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動(dòng)，按操作特點(diǎn)可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，的是雙繩抓斗。 　
　　雙繩抓斗 有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機(jī)構(gòu)和開閉機(jī)構(gòu)的卷筒上。雙繩抓斗工作可靠，操作簡(jiǎn)便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過(guò)程與雙繩抓斗相同。 　
　　單繩抓斗 支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過(guò)特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單，但生產(chǎn)率低，大量裝卸作業(yè)時(shí)很少采用。

針對(duì)目前環(huán)保發(fā)電領(lǐng)域的發(fā)展情況，垃圾抓斗橋式起重機(jī) ( 以下簡(jiǎn)稱垃圾吊) 被越來(lái)越多地應(yīng)用于垃圾焚燒發(fā)電，而液壓抓斗又是目前垃圾吊設(shè)備中至關(guān)重要的機(jī)構(gòu)，一旦其出現(xiàn)故障，焚燒爐將無(wú)法上料，甚至?xí)?dǎo)致焚燒爐停爐，造成嚴(yán)重的直接經(jīng)濟(jì)損失。

垃圾吊的抓斗機(jī)構(gòu)主要有電磁閥控制抓斗開閉和電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制抓斗開閉等2種方式。其中，電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制抓斗開閉只需通過(guò)3項(xiàng)380V交流電提供給抓斗電機(jī)，改變相序來(lái)進(jìn)行正反切換，但由于垃圾吊投料過(guò)程的實(shí)際情況，在一個(gè)投料操作過(guò)程中，會(huì)在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行十余次電機(jī)正反切換，導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重甚至燒壞電機(jī)；電磁閥控制雖然解決了電機(jī)正反向切換的問(wèn)題，只需單向運(yùn)轉(zhuǎn)，但需要另提供3根控制線分別給打開閉合電磁閥供電，增加了線芯數(shù)目以及抓斗電纜線徑，即增加了故障點(diǎn)。

抓斗電機(jī)的選用：

頻繁地正反轉(zhuǎn)將伴隨著較大的電流，為了盡可能減小電流對(duì)設(shè)備的沖擊，初次實(shí)驗(yàn)采取電機(jī)正轉(zhuǎn) ( 抓斗閉合) 速度設(shè)定為99%，電機(jī)反轉(zhuǎn) ( 抓斗打開) 速度設(shè)定為60%，加減速時(shí)間設(shè)定為3s，使電機(jī)在正反轉(zhuǎn)切換過(guò)程中的速度變化曲線盡可能平滑。同時(shí)，為了消除電流對(duì)變頻器的沖擊，加裝有制動(dòng)電阻，剎車電阻視設(shè)備型號(hào)而定，正反轉(zhuǎn)速度設(shè)置可根據(jù)抓投料情況和現(xiàn)場(chǎng)抓取速率、油壓和電流逐步進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果顯示，當(dāng)電機(jī)變頻器選型按以上選型配置時(shí)，合理地調(diào)整電機(jī)的正反轉(zhuǎn)速度、加減速時(shí)間和加裝制動(dòng)電阻可有效地完成對(duì)電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)的變頻控制，且能較好地消除電機(jī)的由于正反轉(zhuǎn)的發(fā)熱。

試驗(yàn)結(jié)果顯示，在采用抓斗電機(jī)變頻控制后，電機(jī)的故障率由原來(lái)的每月10h變?yōu)榱爽F(xiàn)在的每月0.6h，抓取料的效果良好，滿足正常的生產(chǎn)需要。 [2]

一、司機(jī)職責(zé)
　　1、操作的基本要求：穩(wěn)、準(zhǔn)、快、安全及合理。
　　2、熟悉起重機(jī)的主要參數(shù)、用途、裝備、操作方法及保養(yǎng)要求。
　　3、嚴(yán)格遵守《天車司機(jī)工》中天車的基本操作和安全技術(shù)及維護(hù)要求。
　　4、起重機(jī)在每次開動(dòng)前，必須發(fā)出開車警告信號(hào)。
　　5、司機(jī)必須與掛鉤工緊密配合，步調(diào)一致。移動(dòng)和起升重物，只應(yīng)聽(tīng)從掛鉤工所發(fā)出的信號(hào)，但“停車”信號(hào)不論誰(shuí)發(fā)出的，均應(yīng)立即停車。
　　6、控制器應(yīng)逐級(jí)開動(dòng)，在機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)前，禁止將控制器從正轉(zhuǎn)直接打到反轉(zhuǎn)進(jìn)行反接制動(dòng)。如遇緊急情況，控制器可打在反向一檔用來(lái)制動(dòng)。
　　7、熟練使用滅火器。
　　二、使用起重機(jī)須知
　　1、應(yīng)由起重機(jī)操作人員來(lái)操作起重機(jī)。
　　2、起重機(jī)工作的時(shí)候，禁止任何人停留在起重機(jī)上。
　　3、起重機(jī)帶重物運(yùn)行時(shí)，至少要高于重物運(yùn)行線上的阻礙物0.5米。
　　4、禁止直接從起重機(jī)上拋下物品。
　　5、嚴(yán)禁將易燃物品放在起重機(jī)上。工具及備品必須放在專門的箱子內(nèi)，禁止隨便放在大車或小車上，以免落下。
　　6、嚴(yán)禁吊運(yùn)重物在人頭上越過(guò)。
　　7、在運(yùn)行中，發(fā)現(xiàn)起重機(jī)有異常現(xiàn)象必須立即停車檢查，排除故障后再工作。
　　8、起重機(jī)的起升制動(dòng)器突然失效時(shí)，司機(jī)要沉著冷靜，根據(jù)具體情況采取適當(dāng)措施。如果周圍環(huán)境不允許將被吊物直接落下，可以反復(fù)起吊，并開動(dòng)大小車選擇好地點(diǎn)把被吊物落下，不要任其自由墜落。
　　9、起升抓斗時(shí)，應(yīng)使起升繩與開閉繩速度相等，以使鋼絲繩受力均勻。
　　10、不允許用抓斗抓取整塊的物件。
　　11、每班工作前檢查抓斗懸掛處繩索的緊固情況，抓斗開閉繩的導(dǎo)輪狀況。
　　三、司機(jī)工作結(jié)束職責(zé)
　　1、抓斗起重機(jī)工作完畢后，將抓斗放落地面，不得懸空吊掛。
　　2、停止保護(hù)箱內(nèi)的總電源開關(guān)。
　　3、對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查，并按規(guī)定潤(rùn)滑。
　　4、起重機(jī)在運(yùn)行及檢查中所發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題及處理情況應(yīng)全部記入交接手冊(cè)。同時(shí)向接班司機(jī)交班后方可離開起重機(jī)。

四、操作注意事項(xiàng)
　　1、送電前，檢查各控制器應(yīng)停在零位，各開關(guān)位置正確?？刂乒裆细鳈C(jī)構(gòu)斷路器閉合，欄桿門關(guān)好。
　　2、按送電按鈕，電源送電，觀察各電氣元件是否有異?，F(xiàn)象，確定無(wú)誤后方可操作各機(jī)構(gòu)。
　　3、起升機(jī)構(gòu)及大小車控制采用控制器控制，操作要求與普通天車相同。
　　4、對(duì)于起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器要每班檢查，運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器2-3天檢查一次，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要及時(shí)調(diào)整維修。
　　五、抓斗的操作
　　1、抓斗張開操作：把起升與開閉同時(shí)下降到適當(dāng)位置，停止起升下降，開閉繼續(xù)下降，抓斗逐漸張開，完成張開動(dòng)作。
　　2、抓斗閉合操作：開閉卷筒作起升操作，抓斗上部滑輪組不動(dòng)，下部滑輪組作向上移動(dòng)，到抓斗抓齒相互交叉相碰，抓斗的閉合動(dòng)作完成。在閉合過(guò)程中，起升卷筒作適當(dāng)?shù)钠鹕僮鳎股典摻z繩不下垂為限。
　　3、抓斗的上升、下降操作：抓斗無(wú)論是張開或閉合狀態(tài)，均可作上升或下降操作。在操作時(shí)，升降與開閉卷筒必須同時(shí)進(jìn)行。

在抓斗使用中常見(jiàn)的故障是是磨料磨損,根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)分析可以發(fā)現(xiàn)在抓斗失效形式中,由于 梢抽磨損而喪失工作性能的約占40%，由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30%，而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見(jiàn)，提高抓斗銷軸與軸套的抗磨性，提高斗體刃口抗磨性，這二者是提高抓斗使用壽命的重要途徑。影響材料磨損的因素有外部因素及內(nèi)部因素。外部因素有載荷、滑動(dòng)速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內(nèi)部因素有材料的化學(xué)成份、碳化物類型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提高抓斗的使用壽命，要針對(duì)抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而大大提高抓斗的使用壽命。
　　由于抓斗使用頻繁，加之卸船機(jī)司機(jī)的操作水平有限，抓斗的故障率是很高的，因此在日常點(diǎn)檢過(guò)程中要加強(qiáng)這些部位的檢查，同時(shí)也要做好這些部位的保養(yǎng)工作，盡量短長(zhǎng)抓斗的使用壽命，提高生產(chǎn)率。為更好地管理抓斗、保障生產(chǎn)、確保安全，根據(jù)涉及抓斗使用、維護(hù)、修理的人員組成情況，工作范圍和工作程序，特制訂以下條款：

1、值班長(zhǎng)每天應(yīng)及時(shí)安排抓斗加油；每周一、周四安排抓斗上承梁部分加油；如有特殊情況最多允許順延一天，并把情況記錄在值班日志上，第二天當(dāng)班值班長(zhǎng)另行安排加油。
　　2、司機(jī)加油應(yīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，保證潤(rùn)滑充分；如加油加不進(jìn)應(yīng)及時(shí)記錄，并匯報(bào)給點(diǎn)檢人員或主管技術(shù)員。要求在運(yùn)行日志上做好每次加油情況記錄。
　　3、司機(jī)加油時(shí)應(yīng)主動(dòng)接受抓斗加油督察員的意見(jiàn)。
　　4、司機(jī)操作時(shí)，應(yīng)避免抓斗擦碰船艙等事故的發(fā)生，杜絕因操作方法錯(cuò)誤而導(dǎo)致的類似事件發(fā)生。
　　5、司機(jī)應(yīng)在作業(yè)過(guò)程中實(shí)時(shí)觀察抓斗的使用情況，若發(fā)現(xiàn)鏈條、快速接頭等有磨損現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)加油；若發(fā)現(xiàn)抓斗其它故障或疑似故障應(yīng)停機(jī)檢查并及時(shí)匯報(bào)，同時(shí)在運(yùn)行日志上做好記錄。
　　6、點(diǎn)檢人員應(yīng)做到對(duì)抓斗點(diǎn)檢工作的及時(shí)性、準(zhǔn)確性、有效性，以加強(qiáng)抓斗更換、修理的計(jì)劃性。
　　7、點(diǎn)檢檢查出來(lái)的抓斗故障或疑似故障應(yīng)及時(shí)向抓斗主管匯報(bào)，并記錄在點(diǎn)檢修理表上。
　　8、點(diǎn)檢人員應(yīng)在機(jī)上抓斗換下后，把抓斗中存在的所有問(wèn)題在抓斗管理臺(tái)帳記錄并簽名，及時(shí)交給抓斗主管。
　　9、技術(shù)員節(jié)假日對(duì)于機(jī)上抓斗的狀況除了向值班人員交待外，還應(yīng)把應(yīng)注意事項(xiàng)記錄在值班記錄上。值班人員對(duì)于在值班期間發(fā)生的故障應(yīng)把具體情況、處理經(jīng)過(guò)記錄在值班記錄上。
　　10、抓修組針對(duì)每次抓斗大修，必須做好統(tǒng)計(jì)工作（包括修理項(xiàng)目、修理耗時(shí)、修理中遇到的難處、修理材料匯總等），專設(shè)統(tǒng)計(jì)人員，并記錄在抓斗管理臺(tái)帳中。
　　11、抓斗管理臺(tái)帳與抓斗同行，并在使用，修理過(guò)程中做到實(shí)時(shí)記錄；抓斗修理完后抓斗主管驗(yàn)收并簽字。
　　12、抓斗主管應(yīng)做好備用抓斗的狀況統(tǒng)計(jì)，及時(shí)更新抓斗重要零部件的更換情況；如修理需要機(jī)上處理時(shí)，應(yīng)事先告知主管技術(shù)員。
　　13、抓斗修理人員在碼頭修理時(shí)應(yīng)始終與抓斗主管保持聯(lián)系狀態(tài)，并有涉及到與碼頭設(shè)備協(xié)調(diào)時(shí)應(yīng)事先通知抓斗主管。
　　14、在抓斗修理時(shí)，如需要更換零部件，應(yīng)遵從互換性原則；如在更換過(guò)程中有涉及到抓斗其他零部件的裝配（包括碼頭鉗工班的修理），應(yīng)盡量避免破壞其原來(lái)的裝配方式。
　　15、在修理過(guò)程中，修理負(fù)責(zé)人應(yīng)督促修理人員注意安全，修理人員應(yīng)服從修理負(fù)責(zé)人的指揮。重點(diǎn)抓好修理質(zhì)量，杜絕返工。涉及碼頭上修理的，應(yīng)及時(shí)開單、消單。 [3]