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廣州星耀測(cè)繪科技有限公司


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華測(cè)P310測(cè)繪無人機(jī)_華測(cè)固定翼P310測(cè)繪無人機(jī)_華

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商鋪產(chǎn)品:22條

所在地區(qū):廣東廣州市

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

【廣東測(cè)繪儀器:】是華測(cè)航測(cè)無人機(jī)系統(tǒng)廣東地區(qū)核心合作伙伴,旗下銷售的華測(cè)固定翼P310測(cè)繪無人機(jī)價(jià)格實(shí)惠,南方儀器提供華測(cè)P310測(cè)繪無人機(jī)全面技術(shù)服務(wù)支持,采購華測(cè)P310無人機(jī)

詳細(xì)介紹

    華測(cè)固定翼P310測(cè)繪無人機(jī)

            華鷂P310是華測(cè)新研發(fā)的復(fù)合翼垂直起降無人機(jī),采用固定翼結(jié)合四旋翼的復(fù)合翼布局形式,以簡(jiǎn)單可靠的方式解決了固定翼無人機(jī)垂直起降的難題,兼具固定翼無人機(jī)航時(shí)長(zhǎng)、速度高、距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)和旋翼無人機(jī)垂直起降的功能。

     

       華鷂P310是我公司研發(fā)的復(fù)合翼垂直起降無人機(jī),采用固定翼結(jié)合四旋翼的復(fù)合翼布局形式,以簡(jiǎn)單可靠的方式解決了固定翼無人機(jī)垂直起降的難題,兼具固定翼無人機(jī)航時(shí)長(zhǎng)、速度高、距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)和旋翼無人機(jī)垂直起降的功能。

     

     

    華鷂P310電動(dòng)垂直起降固定翼無人機(jī)翼展2.4米,續(xù)航時(shí)間100分鐘,載荷達(dá)2.5kg,巡航速度為75km/h。飛機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì),連接結(jié)構(gòu)全部采用快鎖裝置,拆裝過程無需工具,電氣和機(jī)械連接一次同步完成,可快速拆解為9部分,運(yùn)輸攜帶方便;飛機(jī)可實(shí)現(xiàn)全自主飛行,一鍵起降;同時(shí)采用RTK定位,定點(diǎn)起降,精準(zhǔn)作業(yè)。華測(cè)華鷂P310不需要跑道,保證它能在山區(qū)、丘陵、叢林等復(fù)雜地形和建筑物密集的區(qū)域順利作業(yè),極大擴(kuò)展了無人機(jī)應(yīng)用范圍,是工業(yè)級(jí)無人機(jī)的理想選擇。華鷂P310無人機(jī)在航空測(cè)繪、管線巡檢、應(yīng)急、監(jiān)視等方面都有較寬廣的運(yùn)用。

    1.1性能特點(diǎn)

     

    一、垂直起降:具有旋翼無人機(jī)的起降方式,大幅降低起降場(chǎng)地和空域要求

    二、實(shí)用高效:山區(qū)、丘陵、叢林等復(fù)雜地形和建筑物密集區(qū)順利作業(yè)

    三、拆裝方便機(jī)體全部采用快鎖裝置,拆裝過程無需工具

    四、成本低廉:無需復(fù)雜笨重的發(fā)射和回收設(shè)備,無需彈射架、降落傘

    五、操作簡(jiǎn)便:無控設(shè)計(jì),集成專門的飛控與導(dǎo)航系統(tǒng),全程全自主飛行,操作人員只需發(fā)送飛行計(jì)劃,無需專業(yè)培訓(xùn)和操作經(jīng)驗(yàn)

    六、系統(tǒng)緊湊:1500*500*500mm航空箱,運(yùn)輸方便

    1.2適應(yīng)場(chǎng)景:

     

    一、作業(yè)任務(wù)繁重,旋翼無人機(jī)無法快速覆蓋的區(qū)域

    二、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,固定翼無人機(jī)無法找到合適的起降點(diǎn)

    三、山區(qū)、丘陵區(qū)域航拍航測(cè)

    四、叢林區(qū)域火險(xiǎn)巡視,動(dòng)植物資源查勘

    五、城市應(yīng)急監(jiān)視,快速運(yùn)輸

     

    六、船上起降

    主要功能

    1飛控系統(tǒng)

    一、集成差分GPS系統(tǒng),輕松實(shí)現(xiàn)全自主垂直起飛(垂直轉(zhuǎn)平飛)和垂直降落(平飛轉(zhuǎn)垂直)

    二、采用高性能GPS/SINS/AHRS算法,具有200Hz更新頻率,GPS信號(hào)不好時(shí)自動(dòng)平滑切換為AHRS模式

    三、在AHRS模式下也能進(jìn)行速度位置推算,10分鐘無GPS信號(hào)下位置推算誤差小于1Km

    四、自駕儀內(nèi)環(huán)姿態(tài)控制采用非線性自適應(yīng)算法;外環(huán)導(dǎo)航控制,采用基于總能量的控制算法,保證高精度的航跡控制

    五、軟件架構(gòu)采用基于VxWorks操作系統(tǒng)的模塊化軟件組件,包括導(dǎo)航模塊、飛行管理模塊、航路規(guī)劃與制導(dǎo)模塊、飛行控制模塊以及通信模塊等等

    六、飛控計(jì)算機(jī)采用飛思卡爾公司的MPC5200B處理器?;赑owerPC架構(gòu),具有760MIPS、帶浮點(diǎn)運(yùn)算單元(FPU)、低功耗等特點(diǎn)

    七、支持事后差分?jǐn)?shù)據(jù)解算,提高POS精度,有力減少80%以上外業(yè)像控點(diǎn)

    八、具備黑匣子功能,內(nèi)置32MByte數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,以50Hz的頻率可以存儲(chǔ)4-8小時(shí)的詳細(xì)飛行數(shù)據(jù)

    九、內(nèi)置1W發(fā)射功率的900MHz跳頻數(shù)傳電臺(tái),確保最遠(yuǎn)30Km的飛行遙控遙測(cè)鏈路(可外接大功率電臺(tái))

    十、傳感器在-40度~70度范圍內(nèi)都進(jìn)行溫度補(bǔ)償

    十一、航路點(diǎn)800個(gè)

    十二、POS數(shù)據(jù)8000張

    十三、多種應(yīng)急保護(hù)功能,包括高度超限四旋翼保護(hù)降落,GPS和數(shù)據(jù)鏈丟失返航,掉高返航,低電壓返航等

    2地面站控制軟件

    一、 傻瓜式飛行前檢查單,自檢不通過不能起飛,根據(jù)地面站提示,5分鐘內(nèi)完成飛行檢查

    二、 支持自動(dòng)化航測(cè)航線設(shè)計(jì),只需輸入航攝范圍,選取相機(jī)型號(hào),影像分辨率要求,可自動(dòng)生成航攝航線

    三、飛行過程中可以實(shí)時(shí)修改高度,就地盤旋,一鍵返航

    四、 支持專業(yè)分區(qū)航線規(guī)劃設(shè)計(jì),針對(duì)高落差地區(qū),可按不同航高,重疊率,進(jìn)行單架次內(nèi)分區(qū)設(shè)計(jì)航線,從而滿足航測(cè)規(guī)范要求

    五、五、 支持多種地圖進(jìn)行航線規(guī)劃(谷歌,BING,等)也可支持自定義Google地圖導(dǎo)入

    六、 支持航線預(yù)覽功能,可直觀顯示航線高度和地形高度差,確保安全,防止撞山事故發(fā)生

    七、支持高度保護(hù)功能,可設(shè)置飛行保護(hù)高度,如有故障,飛機(jī)掉高達(dá)到預(yù)設(shè)值,可自動(dòng)降落對(duì)飛機(jī)進(jìn)行保護(hù)

    八、支持任務(wù)區(qū)域多格式導(dǎo)入,比如 kml /kmz文件,txt文件

    九、具備實(shí)時(shí)顯示坐標(biāo)、高度、方向、速度、爬升率、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、俯仰角、橫滾角、GPS定位狀態(tài)、實(shí)時(shí)顯示飛控電池,舵機(jī)電池,動(dòng)力電池電壓

    作業(yè)流程

    一、垂起。利用多旋翼起飛方式升空到20米高度

    二、垂轉(zhuǎn)平。旋翼切換到固定翼前拉飛行

    三、盤旋升高。固定翼高速巡航模式到盤旋點(diǎn)升高到高度

    四、航拍作業(yè)。按照規(guī)劃好的航線進(jìn)行航拍作業(yè)

    五、返航。作業(yè)完畢巡航到降落點(diǎn)盤旋等待降落

    六、盤旋降高。固定翼巡航模式盤旋降低到高度

    七、準(zhǔn)備降落。切入四邊航線逐步降低高度

    八、平轉(zhuǎn)垂。到達(dá)位置高度固定翼巡航模式切換到旋翼工作模式

    九、垂降。利用多旋翼降落方式安全降落


     

    • 應(yīng)用案例:

       

      大比例尺測(cè)圖概述

      隨著低空無人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)的不斷發(fā)展和完善,華測(cè)無人機(jī)事業(yè)部五年來通過大量的試驗(yàn)已經(jīng)證明無人機(jī)地形圖測(cè)繪的精度已經(jīng)能滿足航測(cè)大比例尺測(cè)圖的要求。華測(cè)固定翼無人機(jī)與華測(cè)恩維航空攝影測(cè)量系統(tǒng)相結(jié)合,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于測(cè)繪行業(yè)。隨著各種新型傳感器的應(yīng)用,無人機(jī)低空攝影測(cè)量平臺(tái)的逐步完善,華測(cè)無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)以其機(jī)動(dòng)靈活、經(jīng)濟(jì)、便捷、高精度等顯著特點(diǎn),成為了傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量手段的有力補(bǔ)充,在中小范圍測(cè)繪項(xiàng)目快速成圖、突發(fā)災(zāi)害應(yīng)急數(shù)據(jù)獲取等方面顯示出了其的優(yōu)勢(shì),得到了全國各省市測(cè)繪用戶的廣泛關(guān)注和認(rèn)可。

      無人機(jī)大比例尺航測(cè)成圖主要是指用無人機(jī)航測(cè)方法測(cè)制150011000,12000等比例尺較大的地形圖。

      大比例尺地形圖是傳統(tǒng)測(cè)量測(cè)繪、交通、水利建設(shè)、農(nóng)業(yè)基地建設(shè)、重點(diǎn)工程建設(shè)、城市建設(shè)等用于規(guī)劃、設(shè)計(jì)以及施工管理的重要基礎(chǔ)資料。近幾年來各個(gè)經(jīng)濟(jì)建設(shè)部門對(duì)大比例尺地形圖的需求日益增長(zhǎng),使測(cè)繪生產(chǎn)形勢(shì)發(fā)生了很大變化,隨著我國工程建設(shè)規(guī)模擴(kuò)大和決策科學(xué)性的提高,今后對(duì)大比例尺的地形圖的數(shù)量和質(zhì)量都將會(huì)有更高的要求,無人機(jī)大比例尺測(cè)圖會(huì)越來越多的應(yīng)用到祖國建設(shè)的各個(gè)方面。

      項(xiàng)目實(shí)施案例

      1.利用穩(wěn)定的低空飛行器(華鷂垂直起降無人機(jī))和檢定合格的數(shù)碼相機(jī)(索尼A7R)及GPS定位系統(tǒng),對(duì)測(cè)繪范圍進(jìn)行全覆蓋航空攝影,獲取地面影像數(shù)據(jù);

      2.平面采用四等GPS平面控制網(wǎng)GPS靜態(tài)測(cè)量,高程采用四等水準(zhǔn)方法聯(lián)測(cè)施測(cè)的四等GPS. 以布設(shè)的四等控制網(wǎng)為基礎(chǔ),利用省衛(wèi)星定位連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采集像片控制點(diǎn);

       

      3.內(nèi)業(yè)利用空三解算軟件進(jìn)行空三加密;利用全數(shù)字 立體測(cè)圖設(shè)備及軟件進(jìn)行地物、地貌全要素?cái)?shù)據(jù)采集,經(jīng)外業(yè)調(diào)繪、補(bǔ)測(cè),由內(nèi)業(yè)使用專業(yè)制圖軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)編輯等工作,獲取1:1000數(shù)字線劃圖(DLG);
      4.利用立體采集的DLG數(shù)據(jù),經(jīng)過添加特征點(diǎn)、線,構(gòu)TIN、編輯等工作,獲取數(shù)字高程模型(DEM)

       

      5.利用DEM數(shù)據(jù),通過對(duì)航攝影像進(jìn)行微分糾正、重采樣, 鑲崁、拼接、影像調(diào)整、裁切等工作,制作數(shù)字正射影像(DOM),最終將測(cè)區(qū)全部數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行建庫。

    • 項(xiàng)目

      參數(shù)

      起飛重量

      10Kg

      任務(wù)載荷

      1-2Kg

      巡航空速

      75km/h

      飛行空速

      108km/h

      垂直起降動(dòng)力

      電機(jī)

      平飛動(dòng)力

      電機(jī)

      續(xù)航時(shí)間

      100min

      翼展

      2.4m

      機(jī)身長(zhǎng)度

      1.5m

      實(shí)用升限

      4000m

      抗風(fēng)能力

      5級(jí)

      起降方式

      垂直起降

      包裝箱尺寸

      1500*500*500mm

       


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