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Q-10多旋翼植保無人機的斷藥判斷/斷點續(xù)航

飛行器在智能作業(yè)中，藥箱藥液噴灑完畢，地面站水泵工作狀態(tài)顯示藥液耗盡，并發(fā)出報警，飛行器自動懸停，地面站顯示飛機所在航線處會出現(xiàn)一個紅色的斷藥點。這時將飛行模式開關(guān)切換至P檔，退出自主飛行并關(guān)閉水泵開關(guān)手動將飛行器飛回起飛點。添加藥液更換電池，每次斷電更換電池后都需要重新上傳下載航線，并且排空水管內(nèi)空氣，然后再次起飛，點擊執(zhí)行航線則會彈出航線提示，點擊繼續(xù)執(zhí)行，飛行器自行飛至斷藥點繼續(xù)執(zhí)行航線，點擊重新開始，飛行器則會飛至整條航線起始處，重新執(zhí)行航線。

Q-10多旋翼植保無人機返航

返航點；飛行器通電且GPS≥6，*次啟動電機，推油門桿時，飛控系統(tǒng)自動記錄當(dāng)前位置為返航點，LED燈顯示綠燈快閃8次。

當(dāng)作業(yè)結(jié)束后，點擊返航，飛行器會升高至20米處，徑直飛到返航點上空緩慢降落，若圖中出現(xiàn)障礙物，可退出智能返航模式，手動返航。

失控懸停保護：當(dāng)飛行器正在作業(yè)時，地面站顯示與飛行器斷開連接，飛行器會自動懸停在當(dāng)前位置。

3、低電壓報警

地面站飛行數(shù)據(jù)界面會顯示飛行器電池當(dāng)前電壓，電池滿電電壓為50.2V，當(dāng)飛行器在作業(yè)過程中，飛控檢查電池電壓低于43.8時，地面站會發(fā)出報警，LED也會顯示紅燈慢閃，這時應(yīng)盡快將飛行器飛至安全區(qū)域降落。

4、無藥報警

1）當(dāng)藥箱中無藥是，App將顯示報警信息，飛行器將停止噴灑、原地懸停。

2）操控飛行器降落并關(guān)閉電機，然后向藥箱加藥并擰緊藥箱蓋子。

3）在手動模式下起飛至合適位置，然后選擇所需模式繼續(xù)作業(yè)。