沈陽自動化所：智能控制技術(shù)助力甘蔗收割

2022-09-16 09:22:45 來源：中國科學院沈陽自動化研究所閱讀量：16257 評論

　　【農(nóng)機網(wǎng) 科技創(chuàng)新】甘蔗收獲環(huán)節(jié)是制約甘蔗種植實現(xiàn)全程機械化的短板。我國目前國內(nèi)甘蔗收獲機系統(tǒng)與國外先進機型相比還有很大差距，且國外先進機型價格昂貴、維修服務(wù)難，難以大量推廣應(yīng)用，迫切需要研發(fā)新型甘蔗收獲機，提高機械的智能化技術(shù)水平。

　　近日，中國科學院沈陽自動化研究所牽頭的中科院STS項目“甘蔗收獲機械智能化技術(shù)研究與裝備研發(fā)”通過驗收。研究所聯(lián)合合作單位研發(fā)了甘蔗收獲機與田間轉(zhuǎn)運車協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)、自主作業(yè)系統(tǒng)，以及切段式智能甘蔗收獲機、輕量化甘蔗收獲機和蔗葉方捆壓捆機，并在廣西、云南等多地開展了應(yīng)用示范，在關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、系統(tǒng)與樣機研制、田間示范應(yīng)用與推廣方面，完成了項目預(yù)期目標。

甘蔗收獲機無人駕駛協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)

甘蔗收獲機自主作業(yè)系統(tǒng)

　　沈陽自動化所數(shù)字工廠研究室科研團隊突破了甘蔗收獲機與田間轉(zhuǎn)運車主從協(xié)同導航控制、切頂高度反饋控制、負荷反饋控制等9項技術(shù)，研發(fā)了甘蔗收獲機與田間轉(zhuǎn)運車協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)和甘蔗收獲機自主作業(yè)系統(tǒng)。

　　科研團隊基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，通過無線自組網(wǎng)絡(luò)將無人駕駛甘蔗收割機與田間轉(zhuǎn)運車相連接，實現(xiàn)協(xié)同控制，其橫向誤差不超過10cm。所研發(fā)的自主作業(yè)系統(tǒng)具有切頂高度自適應(yīng)反饋控制、割臺仿形控制等功能，宿根破頭率為6.9%，含雜率為6%，與國外龍頭企業(yè)同類機型(凱斯A4000)已公開數(shù)據(jù)相比較，本產(chǎn)品在宿根破頭率、含雜率和純作業(yè)效率等方面性能均達到了國外標桿機型同等水平。

　　該項目在廣西、云南等多地開展了應(yīng)用示范，示范面積9845畝，通過了廣西農(nóng)業(yè)機械化服務(wù)中心鑒定站的推廣鑒定。

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