極飛：農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)究竟需要什么樣的雷達(dá)？

2022-01-14 08:51:38 來(lái)源：極飛科技閱讀量：17405 評(píng)論

　　【農(nóng)機(jī)網(wǎng) 明星企業(yè)】農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中會(huì)面臨復(fù)雜的環(huán)境或挑戰(zhàn)，譬如農(nóng)田中常常含有樹(shù)木、電線桿、房子、突然出現(xiàn)的動(dòng)物與人等障礙物；同時(shí)，因?yàn)檗r(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)作業(yè)飛行高度普遍在離地 2-3 米，無(wú)人機(jī)雷達(dá)容易誤將地面也識(shí)別為障礙物。

　　這就對(duì)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)雷達(dá)提出了很高的要求，需要擁有很強(qiáng)的分辨率和靈敏度來(lái)探測(cè)農(nóng)田中的障礙物。全新極飛P100/V50 2022 款農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)搭載 4D 成像雷達(dá)系統(tǒng)，為無(wú)人機(jī)提供保姆級(jí)的飛行安全防護(hù)，為用戶帶來(lái)更加安全、穩(wěn)定的作業(yè)體驗(yàn)。

　　得益于全新的雷達(dá)系統(tǒng)——4D 成像雷達(dá)與仿地雷達(dá)，極飛 P100/V50 2022 款農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)具備全面環(huán)境感知和仿地飛行能力，可精準(zhǔn)感知 40 米范圍內(nèi)障礙物的位置、距離、運(yùn)動(dòng)方向和速度，自動(dòng)預(yù)判、流暢繞行農(nóng)田障礙物，實(shí)現(xiàn)在山地、丘陵、平原、果林等不同場(chǎng)景的全自主作業(yè)。

　　通常影響障礙物識(shí)別，有兩個(gè)因素：反射截面積和反射率。反射截面積可以理解為，表面積越大的障礙物越容易被發(fā)現(xiàn) ；而反射率主要取決于障礙物材質(zhì)，金屬的反射率最高，而塑料泡沫的反射率較低，雷達(dá)并不容易有效識(shí)別此類障礙物。

一款在農(nóng)田中好用的雷達(dá)，它需要有較強(qiáng)的分辨率，能在復(fù)雜的地形環(huán)境中準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)障礙物，這個(gè)由雷達(dá)天線決定；另外，它需要有較高的探測(cè)靈敏度，即時(shí)很小的物體也要能發(fā)現(xiàn)。

　　極飛 P100/V50 2022 款農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)所搭載的 4D 成像雷達(dá)是一款車規(guī)級(jí)毫米波雷達(dá)，它擁有在水平和垂直方向都能收發(fā)毫米波的雷達(dá)天線矩陣，及一個(gè)可以實(shí)時(shí)搖擺的云臺(tái)。傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)只具備水平方向上的障礙物感知能力，即使增加了 360 度旋轉(zhuǎn)的方式，也可能會(huì)造成垂直方向感知不清晰。

　　全新的 4D 成像雷達(dá)特別在垂直方向增加了天線，具備了在環(huán)境中感知垂直方向障礙物的能力。而搖擺云臺(tái)的加入，也增加了雷達(dá)的識(shí)別范圍，在工作過(guò)程中上下擺動(dòng)，覆蓋了無(wú)人機(jī)飛行方向從向下 45 度到向上 90 度的范圍，結(jié)合下視仿地雷達(dá)，給無(wú)人機(jī)提供前行過(guò)程的保護(hù)，為用戶提供更安全的飛行體驗(yàn)。

　　誠(chéng)然，基于現(xiàn)有的雷達(dá)技術(shù)或其他環(huán)境等因素，目前農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)雷達(dá)都難以做到對(duì)障礙物 100% 的避讓，雷達(dá)的避障功能更多的時(shí)候是作為一種被動(dòng)的安全預(yù)防輔助機(jī)制，我們更愿意提倡用戶在規(guī)劃航線前就將農(nóng)田中的各類障礙物規(guī)劃出來(lái)，如電線、拉線等，主動(dòng)做好安全規(guī)避，為無(wú)人機(jī)安全飛行提供更全面的保障。

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