智能拖拉機高質量發(fā)展大會在泰安召開
8月29日，智能拖拉機高質量發(fā)展大會在山東省泰安市成功舉辦，此次會議作為2025中國農業(yè)裝備產業(yè)發(fā)展大會的平行論壇，吸引了來自農機智能化發(fā)展領域的領軍企業(yè)及科研院所的專家、學者、企業(yè)家代表齊聚一堂，共同探討新能源、智能化趨勢與技術發(fā)展。中國農業(yè)機械工業(yè)協(xié)會副會長李有吉出席會議，中國農業(yè)機械工業(yè)協(xié)會拖拉機分會秘書長黃勝操主持大會。
大會報告環(huán)節(jié)，龍門實驗室新興農業(yè)機械團隊負責人楊為民深入分析了拖拉機電動化發(fā)展路徑。楊為民介紹了約翰迪爾、凱斯紐荷蘭、愛科等國際頭部企業(yè)的電動化戰(zhàn)略，表示農業(yè)機械的電氣化發(fā)展推動了主機、農機具、電子、電氣及能源企業(yè)的合作，國際標準的出臺亦加速了合作進程。相比電動汽車，拖拉機面臨更復雜的工況挑戰(zhàn)，同時需要與農機具同步推進電動化才能形成生產力。純電動技術在成本、續(xù)航和安裝空間方面仍存在制約，混合動力技術路線更具現(xiàn)實意義，特別是針對農機載荷工況和應用特點的差異化開發(fā)將是關鍵。
濰柴雷沃智慧農業(yè)科技股份有限公司拖拉機研究院院長蔡彥彬分析了高端大馬力智能拖拉機及未來發(fā)展趨勢。他表示，國內拖拉機市場已進入存量更新和結構調整期，技術路線逐步與歐美接軌，智能化水平快速提升，部分廠家實現(xiàn)L2級智能駕駛和ISOBUS II級機具控制。新能源拖拉機進入市場導入期，純電產品主攻100馬力以下設施農業(yè)和養(yǎng)殖場景，混動產品聚焦200馬力以上大田作業(yè)。未來發(fā)展趨勢包括：產品技術路線持續(xù)升級，多種高端技術并存；新能源核心技術突破加速商業(yè)化；智能駕駛和作業(yè)技術不斷進步；針對丘陵山地、標準果園等細分市場的專用機型將不斷豐富，整體向智能高端化轉型。
中國一拖集團有限公司技術中心的曹六建、王志超、陳松等三位專家分別從不同角度闡述了一拖在智能化和生態(tài)化方面的協(xié)同發(fā)展。曹六建重點介紹了丘陵山地拖拉機的技術突破。針對中國丘陵山地機械化水平較低的現(xiàn)狀，一拖開發(fā)了具有低重心、高機動性、優(yōu)秀爬坡性能的專用產品，有效解決了山地作業(yè)的穩(wěn)定性和安全性難題。公司通過深入調研國外先進技術，結合國內實際使用工況，開發(fā)了多種轉向方式和底盤構型，在重慶、甘肅等地的應用驗證中取得了良好效果。
王志超對高端智能拖拉機的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢進行了分析，認為操控自動化將在短期內進一步發(fā)展，拖拉機駕駛室在未來十年內不會取消，人機工程仍需重點關注。他特別提到，目前國內拖拉機駕駛員全身振動指標仍有較大改善空間，舒適性提升將成為重要發(fā)展方向。王志超強調，高端智能拖拉機的基礎是可靠性，同時需要關注傳感器技術發(fā)展，特別是作物檢測和土壤監(jiān)測等農業(yè)專用傳感技術的應用。
陳松則詳細介紹了一拖在無人駕駛技術方面的研發(fā)進展，包括遠程控制、自動駕駛、智能作業(yè)等多個層面，還介紹了公司在多地建設的無人農場示范項目。他指出，面對農村人口老齡化和勞動力短缺問題，無人化農業(yè)必然是未來發(fā)展趨勢。一拖開發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)可實現(xiàn)多種作業(yè)模式，并建立了基于5G專網的超視距遠程操控技術，有效解決了復雜農田環(huán)境下的作業(yè)難題。
北京知申禾行科技有限公司總經理陳擁軍從全球視角分析了新能源拖拉機技術發(fā)展與未來展望，他認為電池能量密度提升是制約純電動拖拉機發(fā)展的關鍵因素，固態(tài)電池技術的突破將為行業(yè)帶來轉機。他分享了歐洲民間改裝電動拖拉機的案例，展示了農民對電動化的積極嘗試，并強調電機在能量轉化效率和扭矩響應方面的顯著優(yōu)勢。陳擁軍認為，隨著電動化和機器人化的快速發(fā)展，未來可能出現(xiàn)更多專用電動作業(yè)設備，部分替代傳統(tǒng)拖拉機功能。
中國農業(yè)大學工學院教授朱忠祥從控制技術角度分析了智能拖拉機的發(fā)展方向，朱忠祥表示，我國農機核心技術自主化程度低，新能源裝備和多機協(xié)同水平不足，提升智能化控制技術意義重大。中國農大團隊在拖拉機建模、感知和控制方面取得進展，提出了驅動輪滑移—滑轉耦合機理與綜合評價方法，開發(fā)了柔性電路與液態(tài)金屬傳感器，并研制了農機載荷測試專用芯片。團隊還設計了電動與分布式混合動力拖拉機，驗證能量管理與換擋策略，提出的電控差速器與多層優(yōu)化控制方法，能有效提升驅動效率與穩(wěn)定性。
江蘇大學教授王建重點闡述了大馬力拖拉機混合動力系統(tǒng)的研究進展。江蘇大學團隊歸納了動力總成電動化的四大要求，包括多工況適應、無動力中斷換擋、節(jié)能減排與操作簡便，還研究了混合動力總成的構型設計，包括串聯(lián)式和混聯(lián)式。團隊的研究內容涵蓋構型設計、參數(shù)匹配、能量管理策略及核心部件開發(fā)。王建強調，混合動力技術能夠大幅簡化變速箱機械結構，是解決當前電池技術瓶頸的現(xiàn)實選擇，團隊已建立了完整的能量管理策略和核心部件開發(fā)體系。
重慶云宸新能源科技有限公司技術總監(jiān)曹政介紹了農機動力鋰電池的技術特點，其產品在大倍率充放電、安全防護、循環(huán)壽命等方面針對農機工況進行了專門優(yōu)化。該公司開發(fā)的電池系統(tǒng)在大倍率充放電的同時，防護等級也達到了高標準，循環(huán)壽命可達數(shù)萬次，并建立了全生命周期安全預警平臺。曹政強調，農機電池系統(tǒng)需要適應惡劣工作環(huán)境，在長期暴曬、震動沖擊等條件下保持穩(wěn)定性能。
浙江盤轂動力科技有限公司工程研究院院長彭梁闡述了軸向磁通電機在農機領域的應用優(yōu)勢，該技術在功率密度、扭矩密度和效率等方面表現(xiàn)突出，為農機電動化提供了新的動力解決方案。彭梁介紹，軸向磁通電機最早由法拉第發(fā)明，目前盤轂動力已實現(xiàn)了從小功率到大功率的全系列的產品覆蓋。該技術在寬轉速范圍內能維持高效率運行，特別適合農機低速大扭矩的工作特點，目前已在多個農機項目中得到應用驗證。
合肥協(xié)力液壓科技有限公司開發(fā)總監(jiān)張勇則從液壓控制系統(tǒng)的角度分析了智能拖拉機的發(fā)展趨勢，提出了舒適性、精準控制和智能化的發(fā)展方向。張勇介紹，該公司的液壓系統(tǒng)已經歷四代技術發(fā)展，目前主推的電比例負載敏感系統(tǒng)能實現(xiàn)與負載無關的流量分配。他強調，隨著拖拉機向高速化發(fā)展，液壓制動、液壓減震等技術將變得更加重要，智能化液壓控制是未來發(fā)展的必然趨勢。
與會專家一致認為，隨著農業(yè)現(xiàn)代化進程加快和政策支持力度的加大，智能拖拉機市場前景廣闊。電動化、智能化、網聯(lián)化已成為核心技術發(fā)展方向，多種技術路線將在不同應用場景中并存發(fā)展。會議強調，推進農機裝備智能化發(fā)展需要加強跨行業(yè)合作，針對農機應用特點進行差異化開發(fā)，真正提高生產力和生產率，為精準農業(yè)和智慧農業(yè)賦能。
此次大會為行業(yè)搭建了重要的交流平臺，對推動我國智能拖拉機高質量發(fā)展具有重要意義。與會企業(yè)和專家將繼續(xù)深化合作，共同推動中國農機裝備向高端化、智能化、綠色化方向發(fā)展。
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